《煤仓清理机器人研发与应用》项目是国家煤矿安全监察局2019年第1号公告中的重点研发项目，也是国电投“智能矿山”规划项目之一，是在储煤筒仓现有结构情况下，研究开发的一套煤仓全方位智能清理机器人系统，应用此系统能有效地解决煤仓中蓬煤、粘壁、冻煤等落煤不畅情况，完全替代人工高危工作。 

煤仓清理机器人系统项目在承接之初，就面临着各种各样复杂而艰巨的困难：一是国内外就没有成功的案例可以参考和借鉴；二是煤仓环境恶劣，夏季高温高湿，冬季低温冰冻，冬夏温差巨大，对配件的要求极为苛刻，桶式料仓底部需承载数千吨甚至万吨的载荷，还需要考虑易燃易爆环境下的防爆等；机器人必须能够在各种环境下长期免维护地正常工作，才算达成要求。 

煤仓机器人的实际应用中，如果是在南方地区，一般情况下要考虑对料仓中的板结进行疏通，北方环境下主要是解决冬季棚煤和冻堵。项目组的成员们进行头脑风暴，集思广益，结合了奥普多年的经验和积累，设计出了一套完整的思路和解决方案，在甲方邀请的国内权威专家的设计方案评审会上成功获得了通过和认可。

项目组在设计方案通过后，遵照甲方要求，先组织实验了样机，模拟了北方地区，尤其是东北地区严寒环境下，煤仓清理机器人系统对堵煤和冻煤进行破碎和疏通的效果。样机模拟实验得到了甲方领导及其专家一致的好评和认可。 

在模拟试验成功后，项目组一鼓作气，于春节期间加班加点细化和完善设计。在疫情防控的紧张时期，成员们也做好了防疫准备，继续推进项目。根据项目负责人王峥透露，一旦工程所在地内蒙古霍林河地区具备了复产复工的条件，项目施工将全面启动。煤仓机器人是奥普引以为傲的骨干精英们的技术结晶，他们有信心将其打造成奥普的标志性项目。